Sistema que auxília na detecção de obstáculos para deficientes visuais com a utilização de sensor ultrassônico

Abstract

O protótipo do sistema tem como finalidade proporcionar melhor qualidade de vida aos portadores de deficiências visuais, e para atender todas as classes, seria feito a custo acessível. O projeto tende a auxiliar na detecção de obstáculos ao seu redor, assim lhe informando a distância exata de um determinado objeto. Uma ajuda para a sua locomoção é o uso de bengala que ajuda no conhecimento do ambiente a sua frente, mesmo assim, a bengala deixa passar despercebidos obstáculos localizados da cintura pra acima, como telefones públicos e placas ocasionando acidentes. O sistema utiliza de sensores de ultrassom colocados em um óculos e controlados por um micro controlador. Seu funcionamento se baseia em um sensor ultrassônico que fará dez leituras por ciclo, no qual é feita uma média aritmética com as leituras realizadas na distancia no qual o som propagou até o obstáculo e retornou ao aparelho eletrônico. Logo os arquivos de áudio são localizados na memoria de programação flash do microcontrolador, em seguida sendo reproduzidos ao portador através dos fones de ouvido, dando-lhe a distância em metros. O protótipo não tem o intuito de substituir a bengala ou o cão guia tradicionalmente utilizada pelo deficiente visual. Esse sistema serve como complemento para detecção de objetos relativamente altos os quais a bengala não detecta.