Movimento de um móvel de acordo com a orientação recebida nos parâmetros de um ângulo geométrico em sistema de malha aberta

Abstract

Ambientes controlados e automatizados estão a cada dia em evolução. Todo sistema controlado faz este controle por meio de uma variável chave do ambiente, chamada variável controlada. Este projeto objetiva efetuar este controle a partir do ângulo geométrico de um movimento. Esta monografia foi produzida como projeto de conclusão do curso de Engenharia de Computação. É sobre o estudo do controle de um pequeno móvel de acordo com a orientação recebida nos parâmetros de um ângulo geométrico em um sistema de controle em malha aberta utilizando microcontrolador 8051. Objetiva apresentar resultados satisfatórios para a pesquisa e o desenvolvimento de um ambiente real para validação da proposta.