Modelo de talher autorregulador inteligente para pacientes com parkinson utilizando microcontrolador ATMEGA328-P

Abstract

Pacientes que apresentam o sintoma de tremor involuntário característico do mal de Parkinson têm dificuldade na alimentação quando levam o alimento à boca utilizando um talher, o tremor nas mãos ocasiona a queda do alimento. Foi desenvolvido um talher autorregulador utilizando servomotores, microcontrolador ATmega328-P, giroscópio MPU6050 e peças fabricadas utilizando impressão 3D para reposicionar sua ponta, impedindo que a comida caia durante o tremor nas mãos do paciente, esse projeto se mantém paralelo em relação ao chão, permitindo que a comida se mantenha no talher mesmo durante o evento de inclinação quando ocorre o tremor. O projeto foi testado em pacientes e apresentou resultados satisfatórios para pacientes com tremores pequenos e leves, as simulações foram feitas, onde o paciente levou a comida à boca e simulou o processo de alimentação. Foi desenvolvido também um sistema de medição de inclinação para estudar o comportamento do tremor da mão dos pacientes para que o protótipo tenha resultados mais assertivos, o giroscópio foi acoplado à uma estrutura para que o paciente segure e ao haver tremor, os dados foram recebidos, podendo assim analisar a característica do tremor nos três eixos de rotação. Os pacientes participaram de testes levando comida à boca e foi verificado se o talher cumpriria sua função, também foi estudado o comportamento de tremor, analisando melhor quais eixos de rotação são mais influentes e quais são menos influentes no tremor das mãos dos pacientes. As peças foram impressas em uma impressora 3D para adaptação dos circuitos, motores e anatomia da mão, para melhor uso dos pacientes.