Criação de um software, baseado em um sistema de visão, para reconhecimento da posição do veículo na rodovia

Abstract

Todos os anos muitas pessoas morrem em acidentes de trânsito, e os principais fatores incluem abuso na direção e desatenção às mudanças no ambiente. As circunstâncias estimulam o desenvolvimento de sistemas de apoio à condução para melhorar a segurança durante a direção dos veículos. Este trabalho propõe-se a desenvolver um software, baseado em visão computacional, que tem como objetivo alertar o condutor caso o veículo inicie uma saída de pista à esquerda. A saída de pista é detectada quando o veículo inicia uma trajetória sobre a faixa contínua localizada no centro da estrada. Para identificar a posição do veículo na pista o software acessa os parâmetros iniciais que definem uma relação entre a posição do veículo e o local onde a faixa é visualizada na imagem do vídeo. Para localizar a posição da faixa, na imagem, são analisados dois métodos, o reconhecimento da faixa por redes neurais e a localização da faixa por detecção de bordas usando o operador de Sobel e a transformada de Hough.