Ajuste de controle PID utilizando algorítmo genético

Abstract

Utilizando simulações computacionais, o objetivo proposto neste projeto é ajustar os parâmetros do controlador PID visando obter uma resposta do sinal de um sistema estudado o mais próximo possível de um sinal de um sistema com critérios de desempenhos pré-estabelecidos. Para alcançar tal êxito, foi definido um critério de otimização que consiste em atuar nos parâmetros do PID a fim de minimizar a norma infinita da diferença das funções de transferências do sistema de malha fechada real e o sistema de malha fechada ideal. O sistema de malha fechada real é composto de um motor de corrente continua controlado pelo PID. Enquanto o sistema de malha fechada ideal é propositalmente criado com objetivo de gerar um sinal desejado. O ajuste dos parâmetros do PID é realizado pelos Algoritmos Genéticos. Para avaliar os resultados são apresentados gráficos que mostram a resposta no tempo e na freqüência.